Hornet Sentinel — RF Direction Finding C2

Hornet Sentinel v1.5 – Funktionsübersicht

Zentrales Lagezentrum & Kartenverwaltung

🗺️

Geoinformations-System

Einbindung offizieller Schweizer Kartendienste (Swisstopo, SwissImage, Orthofoto) für präzise räumliche Orientierung — ergänzt durch Dark- und Light-Basiskarten.

🌗

Dark- & Light-Modus

Vollständiger Dark- und Light-Modus für optimale Ablesbarkeit bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen im Feld.

🌐

Mehrsprachigkeit

Vollständige Unterstützung in Deutsch, Englisch und Französisch (DE / EN / FR). Sprachpräferenz wird lokal gespeichert.

Sensor-Management & Signalerfassung

📡

Fernverwaltung der Stationen

Zentrale Steuerung und Überwachung entfernter Messeinheiten inklusive Betriebszustand, Live-Peildaten und Hardware-Telemetrie.

🎯

Präzisions-Peilverfahren

Implementierung verschiedener mathematischer Verfahren zur genauen Richtungsbestimmung (u.a. MUSIC, Bartlett, Capon). Triangulation aus mehreren Stationen mit Konfidenz-gewichtetem Schätzwert.

📶

Mehrkanal-Überwachung

Gleichzeitige Erfassung mehrerer Frequenzen zur Beobachtung komplexer Signalsituationen. Farbcodierung pro Frequenzquelle für schnelle visuelle Zuordnung.

🧭

Referenz-Kalibrierung

Werkzeuge zum Abgleich von Messpunkten über einen bekannten Referenzsender. Korrekturen werden rückwirkend auf alle historischen Daten angewendet.

Einsatzplanung & Analyse

📊

Telemetrie- & Signalanalyse

Live-Visualisierung von Signalstärken, Pegel und Qualitätskennwerten zur Identifikation und Bewertung der erfassten Sender.

⬡

Kampagnen-Planung

Integriertes Modul zur Vorhersage der Funkreichweite, Simulation von Umgebungsverlusten und Optimierung der Stationsplatzierung im Gelände — ohne Datenbankschreibzugriff.

🕐

Verlaufs-Dokumentation

Auswertung vergangener Zeiträume zur Rekonstruktion von Signalbewegungen und Trends. Flexible Zeitfensterauswahl (1/5/15/30 Min. oder benutzerdefinierter Bereich).

🔥

Wahrscheinlichkeits-Karten

Visualisierung von Aufenthaltsbereichen durch die Kombination mehrerer Peilvektoren. Heatmap zeigt Signalquell-Schwerpunkte auch bei verrauschten Einzelmessungen.

Konnektivität & System-Sicherheit

🔐

Gesicherte Datenübertragung

Unterstützung für verschlüsselte Verbindungen (HTTPS/TLS) und geschützte Netzwerk-Overlays. Rollenbasiertes Zugriffsmanagement (Admin / Operator / Viewer).

⚙️

Effiziente Bereitstellung

Schnelle Fern-Installation und Aktualisierung der Sensor-Software auf den Zielgeräten — direkt aus dem Portal per SSH, ohne manuellen Zugriff vor Ort.

📱

Mobile Nutzung

Optimierte Ansicht für den taktischen Zugriff über Smartphones und Tablets direkt vor Ort. Responsive Toolbar, Off-Canvas-Panel, vollbildfähiges Konfigurationsmenü.

Simulationsmodus

Verstecktes Planungswerkzeug — keine Datenbankschreibzugriffe, rein frontend-seitig. Aktivierung: dreifacher Klick auf das Logo (Desktop) oder ⬡-Schaltfläche (mobil).

TX Power 0.1 nW – 50 W Unit selector: nW / µW / mW / W. 0 = unknown (no range constraint). When set, stations beyond FSPL range drop out automatically.

Environment 0 – 40 dB Additional propagation loss: Freifeld / Offenes Gelände / Suburban / Urban+Wald / Dicht bebaut

Noise 0 – 30° DOA angular error. 5–10° = realistic field, 15–25° = heavy multipath / forest.

Trails 0 – 12 Number of simulated measurement rounds shown as transparent trail lines.

Animate 200 – 2000 ms Continuous re-render with new random noise — lines and polygon wander to visualise measurement uncertainty. Heatmap and GDOP quality badge update live during animation.

Route ≥ 2 waypoints · 1 – 500 km/h Define a multi-point route: move the target marker to each position and click +Pkt. The marker follows the route at the given speed when animation runs. Undo removes the last waypoint. Total route length is shown on the map.

Physics Model

FSPL  = 32.44 + 20·log₁₀(d_km) + 20·log₁₀(f_MHz)   [dB, free space]
P_rx  = TX_dBm − FSPL − env_loss_dB
RX threshold: −110 dBm (detection) / −100 dBm (DOA-quality, SNR ≥ 10 dB)

Example — 100 mW (+20 dBm) TX at 148.537 MHz:
  Free field  (+0 dB loss)  →  ~40 km range
  Suburban   (+20 dB loss)  →   ~4 km range
  Urban/Forest (+30 dB loss) → ~1.3 km range

Link Budget — 148.537 MHz, KrakenSDR, free-space (FSPL only)

TX Power	dBm	Max. range (detect −110 dBm)	DOA-quality (−100 dBm)
0.1 nW	−70 dBm	~9 m	no
1 nW	−60 dBm	~50 m	no
10 nW	−50 dBm	~90 m	no
100 nW	−40 dBm	~160 m	marginal
1 µW	−30 dBm	~280 m	yes (~90 m)
10 µW	−20 dBm	~500 m	yes (~160 m)
100 µW	−10 dBm	~900 m	yes (~280 m)
1 mW	0 dBm	~2.5 km	yes (~800 m)
10 mW	+10 dBm	~4.5 km	yes (~1.5 km)
100 mW	+20 dBm	~8 km	yes (~2.5 km)

Environment loss (suburban +20 dB, urban/forest +30 dB) divides range by ~10–30×. Full table: docs/link-budget-148mhz.md in the rfmap repo.

Route Simulation — Moving Target

Plan transmitter movement before a field deployment — especially useful with only 2 stations to find paths with acceptable GDOP throughout.

Workflow:
1. Place target marker at start position → click +Pkt
2. Move marker to next point (bend, road junction) → click +Pkt
3. Repeat for every waypoint — any number supported
4. Set speed (km/h) and enable Animate
   → marker travels along the route, predict polygon accumulates

On the map:
  Green circle  = waypoint 1 (start)
  Yellow circles = intermediate waypoints (numbered)
  Red circle    = last waypoint (end)
  White dashed line + ∑ distance label connects all points
  ↩ removes last waypoint · ✕ clears entire route

GDOP Geometry

GDOP (Geometric Dilution of Precision): lower value = better geometry. Score 100% = ideal angular spread between stations.

Ideal cut angle = 180° / N stations
N=2 → 90°   N=3 → 120°   N=4 → 45° (semicircle)

Position error ≈ distance × tan(noise_angle)
  500 m  @  5° noise  →  ~44 m error
  2 km   @  5° noise  →  ~175 m error
  5 km   @ 10° noise  →  ~882 m error

Funktionsreferenz

Vollständige Referenz aller Steuerelemente, Ebenen, Modi und Interaktionen.

Map Layers

Layer	What it shows
DOA Lines	Direction-of-arrival rays from each station. Dashed, colour-coded per station. Length auto-scales 30% past the farthest intersection.
Intersections	Crossing points of DOA line pairs — each is a position estimate. Confidence-weighted centroid + orange error polygon shown when ≥ 3 crossings.
Heatmap	Kernel-density map of intersection points. Reveals dwell areas even when individual crossings are noisy.
Trail	Faint historical DOA lines for the current time window — shows how bearings evolved.
Distances	Labelled lines between all station pairs (m / km). Useful for tactical spacing and baseline planning.

Toolbar Controls

Control	Values / Range	Effect
Max Distance	10 – 1,000,000 m	Maximum DOA line length drawn on map.
Mode	Live / History	Live: auto-refresh every 4 s. History: manual date/time range query.
Time Window (Live)	10 s – 120 min	How far back live data is fetched.
Frequency Filter	All / 148.537 / 446.094 / Custom	Show only reports on the selected frequency.
Map Style	Dark · Light · Ortho · Swisstopo · SwissImage	Background tile layer. All cached locally for offline use.
Language	DE / EN / FR	UI language. Applied immediately via i18n attribute system.
⚙ Alle Stationen	—	Open global config modal — pushes settings to all stations at once.
⊕ Kalibrieren	—	Enter calibration mode (see Calibration section).
✥ Verschieben	—	Make station markers draggable to correct GPS position.
⬡ (mobile)	—	Toggle simulation mode — alternative to triple-click logo.

Simulation Controls (complete)

Activate: triple-click the logo (desktop) or tap ⬡ (mobile). No database writes — purely frontend.

Control	Range / Values	Effect
TX Power	0.1 nW – 50 W (nW / µW / mW / W)	Transmitter output. 0 = unknown — no range circle, stations always visible.
Environment Loss	Freifeld 0 dB · Offenes Gelände +10 dB · Suburban +20 dB · Urban/Wald +30 dB · Dicht bebaut +40 dB	Extra propagation loss added to FSPL. Stations beyond resulting range drop out.
Noise	0 – 30°	Angular DOA error per measurement. 5–10° = realistic field. 15–25° = heavy multipath.
Trails	0 – 12	Extra simulated rounds drawn as faint trail lines behind main DOA rays.
Animate	200 – 2000 ms / frame	Continuous re-render with fresh random noise. Predict polygon accumulates over frames.
+Pkt	—	Add current target marker position as next route waypoint.
↩	—	Remove last waypoint.
Speed	1 – 500 km/h	Target speed along route during animation.
✕ (route)	—	Clear entire route.
Optimierung	checkbox	Show GDOP quality badge + optimal station position suggestions + range circle.
✕ Beenden	—	Exit simulation mode, return to live view.

Simulation Visual	Description
Orange error polygon	Uncertainty area for the current frame — shrinks with better geometry / lower noise.
Green predict polygon	Accumulated centroid history (8–25 frames rolling window). Fades in after 8 frames, persists after animation stops.
GDOP badge	Gut ≥ 75% · Mittel ≥ 45% · Schlecht < 45%. Updated every frame during animation.
Orange range circle	Maximum detection radius based on TX power + FSPL + environment loss.
Cyan dashed circle	Optimal station deployment radius for best GDOP.
Ghost markers (OPT 1…N)	Suggested optimal station positions for the current target location.
Route line	White dashed polyline through all waypoints with ∑ distance label.
Heatmap (sim)	Built once when animation starts — shows intersection density at target position.

Station Management

Action	How	Effect
Add station	+ button in station list	Register a new station by ID (and optional display name).
Delete station	✕ on station card	Remove station and all its data permanently.
Start / Stop DOA	▶ / ■ on station card	Send start/stop command to the KrakenSDR service on the station Pi.
Status	⟳ on station card	Poll current DOA service status.
Reboot / Power off	Buttons on station card	Remote reboot or shutdown of station hardware.
Enable / Disable	● / ○ toggle on station card	Exclude station from live DOA, triangulation and simulation without deleting it.
Position override	✥ Verschieben → drag marker	Manually correct station GPS coordinates. Map updates immediately. 📍✕ button clears the override.
Click station name	Panel → station list	Center map on that station's position.

Station Config Modal

Parameter	Range / Options	Description
RECEIVER
Frequency	1 – 6000 MHz	Centre frequency for KrakenSDR. Entered in MHz (e.g. 148.537).
Gain	0 – 49.6 dB (29 steps)	RF front-end gain. Default 43.9 dB for 200 µW wildlife telemetry tags.
Sample Rate	1.024 / 1.536 / 2.048 / 2.4 / 2.88 / 3.2 MHz	ADC sample rate — determines usable bandwidth.
DOA
Method	MUSIC · Bartlett · Capon · MEM · ROOT-MUSIC	DOA algorithm. MUSIC default — best resolution.
Array Type	UCA · ULA	Circular or linear antenna arrangement.
Antenna Spacing	0.1 – 2.0 λ	Element spacing in wavelengths.
Elements	2 – 8	Number of antenna elements.
Expected Sources	1 – 10	Expected number of simultaneous RF sources.
Azimuth Correction	–180° – +180°	Manual bearing offset to correct array orientation.
FILTER & TIMING
Squelch	–120 – 0 dBm	Minimum signal level to report a bearing.
VFO Bandwidth	1 kHz – 2.4 MHz	Width of the virtual receiver window around centre frequency.
Update Interval	100 – 10,000 ms	How often the station sends new bearing data.
Burst Mode	on / off	Only transmit when signal detected — saves bandwidth for pulsed transmitters (e.g. 20 ms VHF telemetry tags). Default on.
TEMPLATE
⭐ Als Standard	—	Save current config as default template for new stations (excluding station IP). New stations auto-load this template when their config modal is first opened.
NETWORK / SSH
Position Override	lat / lon	Manual GPS coordinates if station has no GPS fix.
ZeroTier / VPN IP	172.x.x.x	Station network address for API and SSH access.
API Key	string	Authentication token for inbound bearing reports.
SSH User / Password	string	Credentials for script deployment via SSH.
DOA Service Name	default: krakensdr_doa	systemd service name controlled by start/stop commands.

Frequency Advisor

Built into the station config modal. Visualises the sampling band and detects known interferers.

Interferer	Frequency Range
CH Pager (Swisscom)	147.3 – 147.7 MHz
TETRA / BOS	380 – 400 MHz
FM Broadcast	87.5 – 108 MHz
PMR446	446.0 – 446.2 MHz

⚡ Auto-fix: selects the smallest compatible sample rate that keeps all detected interferers outside the sampling band. For CH 148.537 MHz → sample rate ≤ 1.024 MHz excludes CH pager band.

Azimuth Calibration

Workflow:
Place a known transmitter at a fixed position
Click ⊕ Kalibrieren → calibration panel appears
Drag the calibration marker to the known TX position on the map
Panel shows: Station · Expected bearing · Measured bearing · Delta · Proposed correction
Review per-station deltas
Click "Korrekturen übernehmen" → corrections saved server-side
   → applied retroactively to all historical data at query time

Correction is a bearing offset (°) applied at query time — no reprocessing of raw data needed. Per-station, survives restarts.

Interactions & Shortcuts

Interaction	Effect
Triple-click logo	Toggle simulation mode
Click intersection marker	Center map on that intersection
Click station name (panel)	Center map on that station
Click DOA line	Show bearing report popup (station, bearing, confidence, timestamp)
Click intersection point	Show popup with lat/lon and contributing station pair
Drag station marker	(Move mode active) Override station GPS position
Drag sim target marker	Reposition simulated transmitter, clears predict polygon
☰ (mobile)	Open/close side panel

Station Colours & Constants

Station slot	Colour
1	#58a6ff — Blue
2	#f78166 — Red-orange
3	#3fb950 — Green
4	#d2a8ff — Purple
5	#ffa657 — Orange-gold

Constant	Value	Description
Live refresh	4 s	Auto-refresh interval in live mode
Station timeout	120 s	Station shown as offline after no report for 2 min
Accum min	8 frames	Frames before predict polygon appears
Accum window	25 frames	Rolling centroid history for predict polygon
RX threshold (detect)	−110 dBm	Minimum received power to register a bearing
RX threshold (DOA quality)	−100 dBm	Minimum for SNR ≥ 10 dB (reliable DOA)

Systemarchitektur

Hornet Sentinel folgt einer dezentralen Edge-Computing-Philosophie — die Signalverarbeitung findet auf dem Sensor statt, nur kompakte Peilungsvektoren erreichen das Portal. Der Kanal ist bidirektional: Konfigurationsänderungen und Steuerbefehle werden vom Portal zurück an den Edge-Node gepusht. Das Backend läuft On-Premise oder als gehosteter Dienst — gleiche Codebasis, freie Wahl.

graph LR subgraph FIELD["Edge Node (KrakenSDR + RPi)"] ANT[5-Element Antenna] -->|IQ stream| SDR(KrakenSDR DSP) SDR -->|MUSIC / FFT| VEC[/Bearing Vector/] GPS[GPS + Compass] --> VEC end subgraph VPN["🔒 ZeroTier VPN-Tunnel"] V(( )) end subgraph INET["🌐 Internet — kein VPN"] I(( )) end subgraph PORTAL["Portal — Docker"] WS["WSS :2096\nTLS via Nginx"] HTTP["HTTP :8080\nplain"] API[Node.js API] DB[(PostgreSQL)] G[Web Portal] WS --> API HTTP --> API API <--> DB G <--> API end VEC -->|"ws_mode=zt\nWSS + VPN"| V --> WS VEC -->|"ws_mode=off\nHTTP plain"| V --> HTTP VEC -->|"ws_mode=internet\nWSS only"| I --> WS WS -->|"Config-Push sofort"| V --> SDR HTTP -.->|"SSH/SFTP + Restart"| V -.-> SDR SDR -->|"Health 15 s"| V --> API style SDR fill:#f96,stroke:#333,stroke-width:2px style G fill:#2ecc71,stroke:#333,stroke-width:2px style WS fill:#1a3a5c,stroke:#3498db,stroke-width:2px style HTTP fill:#3a2a1a,stroke:#e07050,stroke-width:1px,stroke-dasharray:4 style V fill:#1e3a1e,stroke:#3fb950,stroke-width:2px style I fill:#2a2a1a,stroke:#ffa657,stroke-width:1px style API fill:#2ecc71,stroke:#333,stroke-width:1px

Kommunikationspfade — Sicherheit je nach Konfiguration

Szenario	ws_mode	Netzwerk	Uplink	Downlink	Verschlüsselung
✅ VPN + WebSocket	`zt`	ZeroTier VPN	WSS :2096	Config-Push WS — sofort	🔒🔒 VPN-Tunnel und TLS
✅ Internet + WebSocket	`internet`	Öffentliches Internet	WSS :2096	Config-Push WS — sofort	🔒 TLS (Nginx terminiert)
⚠ VPN + HTTP	`off` (Standard)	ZeroTier VPN	HTTP :8080 /save.php	SSH/SFTP + Neustart	🔒 VPN-Tunnel — kein TLS KrakenSDR-Firmware akzeptiert kein self-signed Cert
❌ Internet + HTTP	`off`	Öffentliches Internet	HTTP :8080	SSH/SFTP	❌ unverschlüsselt — nicht empfohlen

Deployment Scenarios

Scenario	Infrastructure	Advantages
On-Premise	Local server or VM — your hardware, your network	Full data sovereignty · No external dependency · Works air-gapped · No subscription
Cloud-Hosted	Any Linux VPS with Docker	No hardware to maintain · Accessible from anywhere · Instant setup · Scales with demand
Tactical / Mobile	KrakenSDR + RPi, local hotspot only	Fully offline · Single operator · Direct field use

The portal is currently available as a hosted service — self-hosting via Docker Compose is supported with the same feature set.

Why Edge Processing?

Raw IQ stream  →  ~50–200 MB/s   (unusable over LTE)
Bearing vector →  ~0.5 KB/report  (trivial over LTE / satellite)

KrakenSDR Pi processes locally:
  1. FFT — frequency domain conversion
  2. MUSIC algorithm — direction-of-arrival estimation
  3. GPS timestamp + heading fusion
  → POST /save.php  {station_id, lat, lon, doa_angle, confidence, ...}

Method	Path	Auth	Description
POST	/save.php	?api_key=	KrakenSDR report (form-encoded, RDF Mapper compatible)
POST	/api/report	X-Api-Key	KrakenSDR report (JSON)
GET	/api/live	—	Recent DOA reports + computed intersections
GET	/api/history	—	Historical DOA reports by time range
GET	/api/heatmap	—	Intersection heatmap points
GET	/api/stations	—	Station list with last position
POST	/api/stations	X-Api-Key	Register new station
GET	/api/station/:id/config	—	Station config (polled by Pi)
PUT	/api/station/:id/config	X-Api-Key	Save station config
PUT	/api/stations/config	X-Api-Key	Push config to all stations
POST	/api/station/:id/deploy	X-Api-Key	SSH-deploy config sync script
POST	/api/station/:id/control	X-Api-Key	Start / stop / status / restart DOA process
POST	/api/stations/restart-all	X-Api-Key	Restart all stations in parallel via SSH
DELETE	/api/station/:id	X-Api-Key	Delete station + all data
PATCH	/api/station/:id/enabled	X-Api-Key / Session	Enable or disable a station
POST	/api/station/:id/health	X-Api-Key	Report per-channel antenna health (CH0–CH4)
POST	/api/auth/login	—	Login (username + password → session cookie)
POST	/api/auth/logout	Session	Invalidate session
GET	/api/auth/me	Session	Current user info (id, username, role)
GET	/api/admin/users	admin	List all users
POST	/api/admin/users	admin	Create user (username, password, role)
DELETE	/api/admin/users/:id	admin	Delete user

FAQ

Warum ändert das Fehlerpolygon seine Grösse, wenn ich das Ziel verschiebe?

Zwei geometrische Effekte: Schnittwinkel (GDOP) — nahezu parallele Linien erzeugen einen riesigen, instabilen Schnittpunkt. Und Distanz — gleicher Winkelfehler bei 5 km = 5× grösserer Positionsfehler als bei 1 km. Optimal: Stationen umgeben das Ziel mit ~60–90° Schnittwinkeln.

Warum verschwindet eine Station in der Simulation?

Das FSPL-Modell berechnet die empfangene Leistung. Sinkt sie unter −110 dBm (KrakenSDR-Empfindlichkeit), «hört» die Station nichts. TX-Leistung erhöhen, Umgebungsverlust reduzieren oder Station näher ans Ziel setzen.

Was bedeutet TX-Leistung = 0?

TX = 0 bedeutet «unbekannt». Der GDOP-Optimierer läuft ohne Reichweitenbeschränkung (kein oranger Reichweitenkreis). Die Simulation selbst verwendet intern 1000 mW, damit Stationen sichtbar bleiben.

Was macht der Frequenzberater?

Er prüft, ob bekannte Störer (CH Pager 147.3–147.7 MHz, TETRA, BOS, FM) ins Abtastband fallen. Dann empfiehlt er die kleinste KrakenSDR-kompatible Abtastrate, die alle erkannten Störer ausschliesst. Für CH 148.537 MHz: Abtastrate ≤ 1.024 MHz hält CH-Pager ausserhalb des Bandes.

Funktioniert das System offline?

Ja. Alle Kartenkacheln werden lokal zwischengespeichert (/app/tile-cache/). Das System ist für den Betrieb ohne Internetverbindung ausgelegt.

Wie viele Stationen werden empfohlen?

Minimum 2 (1 Schnittpunkt). Optimal 3 (3 Schnittpunkte, Fehlerdreieck sichtbar). Ideal 4+ (6+ Schnittpunkte, robust auch bei Ausfall einer Station).

Wie funktioniert die Azimuth-Kalibrierung?

Einen Testsender an bekannter Position aufstellen, den Kalibrierungsmarker dorthin ziehen und «Korrekturen übernehmen» klicken. Die Korrektur wird serverseitig zur Abfragezeit angewendet — behebt rückwirkend alle historischen Daten ohne Neuverarbeitung.

Wie hilft die Routen-Simulation bei 2-Stationen-Geometrie?

Mit nur 2 Stationen erhält man einen einzigen Peilungsschnittpunkt. Der Schnittwinkel variiert stark je nach Zielposition relativ zur Basislinie. Mit der Routen-Simulation Senderpfade abgehen und das GDOP-Qualitätsabzeichen live beobachten — Grün = gute Geometrie, Rot = tote Zone. Den Pfad wählen, der das Abzeichen am längsten grün hält.

Empfohlene Parameter für 148-MHz-Wildtier-Telemetrie (200 µW, 20 ms Puls)?

Diese Standardwerte sind für VHF-Telemetrie-Tags (Hornissen, Vögel, Kleinsäuger) vorkonfiguriert:

Parameter	Value	Reason
Frequency	148.537 MHz	Standard CH wildlife telemetry band
Gain	43.9 dB	200 µW = −37 dBm — maximum gain needed
Squelch	−70 dBm	Trigger on pulse, reject noise floor
VFO Bandwidth	6250 Hz	Narrow channel — better SNR
Burst Mode	on	Process only during 20 ms pulse, not silence
Update Interval	500 ms	Pulse rate ~60 BPM = 1 pulse/s, 500 ms margin
Sample Rate	1.024 MHz	Excludes CH Pager band (147.3–147.5 MHz)

Mit 3 Stationen: Ortungsgenauigkeit < 15 m im offenen Gelände.

Welche Benutzerrollen gibt es?

admin — Vollzugriff inklusive Benutzerverwaltung unter /admin.
operator — alle Stationssteuerungen (Konfiguration, Deploy, Start/Stop, Aktivierung). Keine Benutzerverwaltung.
viewer — Nur-Lese-Zugriff auf das Portal. Alle Schreibvorgänge serverseitig blockiert.
Standardanmeldedaten beim ersten Start: admin / admin — sofort über /admin ändern.

Mobile Sensor-Integration: Android SDR-App

Proprietäre Android-Applikation als mobiler Sensor-Knoten — ergänzt die stationären KrakenSDR-Einheiten im Nahbereich («die letzte Meile») und ermöglicht eine dynamische, kooperative Suche direkt im Gelände.

Technische Systemarchitektur (Sensor-Fusion)

📻

Hardware-Interface (SDR)

Über USB-OTG steuert die App ein kompaktes SDR-Frontend an. Der HF-Datenstrom der Ziel-Telemetrie wird in Echtzeit verarbeitet und die aktuelle Signalstärke (RSSI) berechnet.

🛰️

Daten-Korrelation (GNSS + IMU)

Funkparameter werden synchron mit internen Smartphone-Sensoren verknüpft: GNSS (GPS) für hochpräzise Standortbestimmung des Operators und IMU (Magnetometer + Gyro) für den exakten Heading der Richtantenne.

☁️

Zentrales Datenmanagement

Aggregierte Datensätze (Position, Richtung, Signalstärke) werden verschlüsselt via REST-Webservice an das Analyse-Portal übermittelt und in die Echtzeit-Lagedarstellung integriert.

Funktionsweise & Netzwerkintegration

🎧

Interaktive Peilung

Intuitive Visualisierung der Signalstärke grafisch und akustisch (RSSI-Ton mit variabler Tonhöhe). Unterstützt den Anwender bei der manuellen Richtungsbestimmung im Gelände — auch ohne Blick aufs Display.

🔥

Dynamische Heatmap-Fusion

Im zentralen Portal werden die Vektoren der mobilen Einheiten mit den stationären KrakenSDR-Nodes fusioniert. Ergebnis: eine Echtzeit-Lagedarstellung, die den Suchradius für Einsatzkräfte massiv eingrenzt.

🔒

Proprietär & Urheberrechtlich geschützt

Die App ist proprietäres Eigentum von Patrick Hak / hak-digital.ch. Der Quellcode ist privat. Eine Vervielfältigung, Dekompilierung oder Nutzung ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung ist untersagt.

Technische Spezifikationen

Komponente	Details
Hardware-Interface	USB-OTG → RTL-SDR (RTL2832U + R820T)
IQ-Verarbeitung	1.024 MHz Abtastrate → 128× Decimation → 8 kHz Audio
Demodulation	DSB (Hüllkurve) / CW (BFO 700 Hz + IIR-Bandpass)
Squelch	Audio-RSSI, ±1 / ±5 dBFS Schritte, Auto-Set
RSSI-Ton	300–1200 Hz proportional zu Signalstärke (hands-free DF)
Positionierung	GNSS (GPS) + IMU Sensor-Fusion
Datenübertragung	REST-API → Portal (HTTPS)
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